Spoel de tapiocaparels af, giet ze in een kommetje en bedek ze met water. Laat ze 45-60 minuten weken.
Voeg melk en de eerste ¾ kop suiker toe aan een grote pan. Breng het mengsel aan de kook op middelhoog vuur. Voeg de tapiocaparels toe zodra er kleine belletjes ontstaan en zet het vuur lager. Roer regelmatig en laat nog 15-20 minuten koken, of tot de parels doorschijnend worden.
Terwijl de parels bakken, klop je de eieren en de resterende ¾ kop suiker in een middelgrote kom.
Giet langzaam een straaltje van het hete mengsel bij de eieren, ongeveer een derde kopje per keer, onder voortdurend roeren. Blijf kloppen tot de helft van het hete mengsel door de eieren is geklopt.
Giet de inhoud van het eierkomnetje langzaam terug in de pan en blijf roeren.
Laat het nog 3 tot 5 minuten koken, of tot de pudding dikker wordt (hij wordt dikker als hij afkoelt).
Haal van het vuur en roer de vanille erdoor. Schep het mengsel op serveerschalen en laat het afkoelen tot serveren.